pour repondre a ulyssse, je preconise d'avoir a bord l'ancre qui vas le mieux sur les fonds rencontrés... (je sais ça fait donneur de leçons et finalement très c.. comme réponse mais je le jure je le fait exprès)

bon serieusement je considere que soit vous mouillez souvent (surement pour de courte de durée et surtout de façon diurne...cause bien là?...)dans le meme coin et que vous avez le BON moulliage (ancre chaine cablot...etc...)
soit vous allez mouiller sur des fond inconnus et là plusieurs solutions
-vous n'aviez pas prévus de vous poser dans ce coin mais finalement...
vous faites ce que vous pouvez avec le materiel du bord (perso j'ai une ancre plate avec chaine et cablot et un grappin tulipe sur bout plombé) je mouille le tout en V principalement (il ce peut aussi que l'ancre sa chaine et le cablot rallongée par le bout plombé (le grappin restant a sa place) mais bon jamais essayé de nuit et surtout en abandonnant le pro9
-vous pratiquez le raid avec bivouac et tout et tout 'ce truc ça se prepare B...l...'

donc vous vous renseignés sur les fonds rencontrés dans les meilleurs endroits les plus belles criques....
et vous embarquez le bon matos
note a benet (heu...béné)
FOB et CQR sont des marques non?
FOB fabrique des ancres plates si mes souvenirs sont exacts?
CQR des ancres charrues (ou socs...de charrue....)
n'étant pas un grand spécialiste du mouillage puisque je ne le pratique que très rarement il ne semble que sur fond sableux pour mon type de bateau les performances sont comparables
sur fond rocheux il ne semble qu'une charrue peut etre plus efficace (la pointe crochera plus façilement dans un interstice de la roche mais avec le risque de se coincer veritablement entre 2 rochers (ne pas oublier de placer le petit bout qui vas bien pour la retirer...j'ai pas le bon terme en tete::g- )
allez::r-