pas tout à fait, isa...
je pense plutôt reproduire le fonctionnement de la manette ;c'est à dire appuyer sur le haut de la pédale pour accélérer et sur le bas pour ralentir...car tu a raison debout le pied sur la pédale peut entrainer des douleurs....
c'est donc plus 'un relais' de la commande manuelle que je recherche qu'un simple système reproduisant un accélérateur de voiture par exemple
à la lecture de la description du système L&S proposé par jcjcat ,il me semble que cela répondrai à mon attente,si j'ai bien compris on règle grâce à la manette le sens de marche et une vitesse de 'croisière' et l'on peut accélérer(ou ralentir) au pied pour quels tours/mn ;si c'est une des possibilité de fonctionnement,cela me semble intéressant...
merci donc pour ton mail que j'attends avec impatience..