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T'es sûr que ça passe la DRIRE ?

La solution la moins onéreuse est de faire monter l'essieu arrière de la voiture avant que la remorque touche, deux bonnes cales en bois de 15cm de haut feront l'affaire. La longueur des cales sera à calculer mais elles ne devraient pas dépasser 1 à 1.5m de long.
Il est plus logique de faire monter l'essieu arrière de l'auto que celui de la remorque.

En regardant tes photos, je remarque que ton timon est très long !!! Et à vue, ta remorque n'est pas freinée et ta tête d’attelage est simplement boulonnée sur le longeron central (pas d'amortisseur, ni frein à main). Bon outre le fait que ce n'est certainement pas très légal de rouler sans frein sur une remorque qui fait certainement plus de 750kg, il n'y a pas de système qui t’empêche de modifier structurellement cette partie là.
Tu peux - à vue d'oeil - peut-être gagner 80 cm en coupant cette partie inutile ! Ce qui va considérablement modifier l'angle de entre la remorque et la voiture et peut-être te permettre de rentrer sans frotter....

Et si tu tractes ta remorque avec une corde , le temps de la mettre sur la partie haute en laissant la roue jockey. Ensuite tu retires la corde tu attelles et c'est parti